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工科分享 | 工裝夾具設計的基本知識,機械人技能進階必備!
來源://mp.weixin.qq.com/s/03KoQz7zrJPCoJ-h5ojVgg | 作者:廣東工科機電有限公司 | 發布時間: 2022-08-12 | 20643 次瀏覽 | 分享到:



工(gong)裝夾具(ju)設計(ji)一(yi)般是在(zai)零(ling)件(jian)的(de)機械加工(gong)工(gong)藝(yi)過程制定(ding)之(zhi)后按(an)照某一(yi)工(gong)序的(de)具(ju)體要求進行的(de)。制訂工(gong)藝(yi)過程,應充分考(kao)慮(lv)夾具(ju)實現的(de)可能性,而(er)設計(ji)工(gong)裝夾具(ju)時(shi),如確有必(bi)要也可以對(dui)工(gong)藝(yi)過程提出(chu)修改意見。


工裝夾具的設計質量的高低,應以能否穩定地保證工件的加工質量,生產效率高,成本低,排屑方便,操作安全、省力和制造、維護容易等為其衡量指標。


一、工裝夾具設計的基本原則



1.滿(man)足使用過程中工件(jian)定位的穩(wen)定性(xing)和可靠性(xing);2.有足(zu)夠(gou)的(de)承(cheng)載或夾(jia)(jia)持力度以(yi)保證工件(jian)在(zai)工裝夾(jia)(jia)具(ju)上進行(xing)(xing)的(de)加工過(guo)程(cheng);3.滿(man)足(zu)裝夾(jia)(jia)過(guo)程(cheng)中簡(jian)單與(yu)快(kuai)速操作;4.易損零件(jian)必須(xu)是可(ke)以(yi)快(kuai)速更換的(de)結構,條件(jian)充分時(shi)最好(hao)不需要(yao)使用其它工具(ju)進行(xing)(xing);5.滿(man)足(zu)夾(jia)(jia)具(ju)在(zai)調整或更換過(guo)程(cheng)中重復(fu)定(ding)位的(de)可(ke)靠性;6.盡可(ke)能(neng)避免結構復(fu)雜、成(cheng)本昂貴(gui);7.盡可(ke)能(neng)選用標準件(jian)作為組(zu)成(cheng)零件(jian);8.形成(cheng)公司(si)內部(bu)產品的(de)系統化和標準化。




二、工裝夾具設計基本知識



一個優良的機床(chuang)夾(jia)具必須滿(man)足(zu)下列基本(ben)要求:1.提高生(sheng)產效(xiao)率。專用(yong)夾(jia)具(ju)的(de)(de)(de)復雜(za)程度應(ying)(ying)與(yu)產能情況相適(shi)(shi)應(ying)(ying),應(ying)(ying)盡量采用(yong)各種(zhong)快速高效(xiao)的(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)機構,保證(zheng)操作方便,縮短輔助時(shi)間,提高生(sheng)產效(xiao)率;2.工(gong)藝性能好。專用(yong)夾(jia)具(ju)的(de)(de)(de)結(jie)構應(ying)(ying)力(li)求簡(jian)(jian)單、合理,便于制造、裝(zhuang)(zhuang)配、調整、檢驗(yan)、維(wei)修等;3.使(shi)用(yong)性能好。工(gong)裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)具(ju)應(ying)(ying)具(ju)備足夠的(de)(de)(de)強(qiang)度和剛度,操作應(ying)(ying)簡(jian)(jian)便、省(sheng)力(li)、安(an)全可靠。在客(ke)觀(guan)條件允許(xu)且又經濟適(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)前提下,應(ying)(ying)盡可能采用(yong)氣動、液壓等機械化夾(jia)緊裝(zhuang)(zhuang)置,以減輕操作者的(de)(de)(de)勞動強(qiang)度。



三、工裝夾具設計規范化概述


01
工裝夾具設計的基本方法與步驟



設(she)計前的準備(bei)工裝夾具(ju)設(she)計的原始資料包括以下內(nei)容:(1)設計通知單,零件成(cheng)品圖,毛坯圖和(he)工(gong)藝(yi)路線等(deng)(deng)技術(shu)資料,了(le)解各工(gong)序的(de)加(jia)工(gong)技術(shu)要求(qiu),定位(wei)和(he)夾(jia)(jia)緊方案,前工(gong)序的(de)加(jia)工(gong)內(nei)容,毛坯情況,加(jia)工(gong)中所使(shi)用的(de)機(ji)床、刀具、檢驗量具,加(jia)工(gong)余量和(he)切削用量等(deng)(deng);(2)了(le)解生產批(pi)量和(he)對夾(jia)(jia)具的(de)需用情況;(3)了(le)解所使(shi)用機(ji)床的(de)主要技術(shu)參數、性能(neng)、規(gui)格、精度以及與夾(jia)(jia)具連(lian)接部(bu)分結(jie)構的(de)聯系尺寸等(deng)(deng);(4)夾(jia)(jia)具的(de)標(biao)準料庫存情況。


02
工裝夾具設計考慮的問題




夾(jia)具設計經(jing)驗的積累很重要,有時設計是一(yi)回(hui)事,在(zai)實際(ji)應(ying)用(yong)中又是一(yi)回(hui)事,所以好的設計是一(yi)個不(bu)斷積累和總結(jie)的過程(cheng)。常用(yong)的工裝夾(jia)具按照功能性主要分為以下幾種(zhong):

(1)夾模:用產(chan)品(pin)外(wai)(wai)形(xing)定(ding)(ding)(ding)位裝(zhuang)(zhuang)夾的工具。此類夾模(mo)(mo)主要(yao)用于虎鉗上,其長(chang)度可以根據(ju)需要(yao)截取;夾模(mo)(mo)上可以設計其他輔助定(ding)(ding)(ding)位裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi),一般采用焊接方(fang)式連接夾模(mo)(mo);在(zai)動模(mo)(mo)上的適(shi)當(dang)位置(zhi)(zhi)緊配直徑12的定(ding)(ding)(ding)位銷,定(ding)(ding)(ding)模(mo)(mo)相應(ying)位置(zhi)(zhi)的定(ding)(ding)(ding)位孔滑動配合定(ding)(ding)(ding)位銷;裝(zhuang)(zhuang)配型腔在(zai)設計時需在(zai)無收縮的毛坯圖檔的外(wai)(wai)形(xing)面基礎(chu)上偏移放大0.1mm。


(2)鉆孔、銑面工(gong)裝:如有必要,可在固定芯及其固定板上設計一些輔助定位裝置;汽缸根據產品大小和加工時受力情況而定,常用SDA50X50。



(3)數控與產品(pin)內孔定位(wei)接觸的(de)(de)(de)外(wai)圓在制作時需留單邊0.5mm的(de)(de)(de)余(yu)量,最后裝到(dao)數控機床上在精(jing)車到(dao)尺寸,防(fang)止淬火過程導(dao)致(zhi)的(de)(de)(de)變形(xing)和(he)偏(pian)心;裝配部(bu)分的(de)(de)(de)材料推薦使用彈簧鋼(gang),拉桿部(bu)分45#;拉桿部(bu)分的(de)(de)(de)螺紋M20為常用螺紋,可(ke)根據實(shi)際情況(kuang)調整(zheng)該螺紋。


(4)沖孔工裝:上(shang)圖(tu)為沖(chong)孔(kong)工裝(zhuang)的(de)(de)常用(yong)結構。底板作(zuo)用(yong)為方便固(gu)定(ding)在(zai)沖(chong)床的(de)(de)工作(zuo)臺;定(ding)位(wei)塊作(zuo)用(yong)為固(gu)定(ding)產品,具體結構按產品的(de)(de)實際情(qing)況(kuang)而設計,中心點(dian)圍繞(rao)能方便安全的(de)(de)取放(fang)產品;擋(dang)板作(zuo)用(yong)在(zai)方便產品從沖(chong)刀(dao)上(shang)脫(tuo)離;支(zhi)柱起固(gu)定(ding)擋(dang)板的(de)(de)作(zuo)用(yong)。上(shang)述(shu)幾個部位(wei)的(de)(de)裝(zhuang)配位(wei)置和尺寸可(ke)按產品的(de)(de)實際情(qing)況(kuang)設計。



(5)焊接工裝:焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)裝主要起固定焊(han)(han)(han)(han)接(jie)組件(jian)中各(ge)零部(bu)件(jian)的位置(zhi),控制焊(han)(han)(han)(han)接(jie)組件(jian)中各(ge)零部(bu)件(jian)的相對尺寸(cun),其結(jie)構主要是定位塊,需根(gen)據產(chan)(chan)品(pin)的實(shi)際(ji)結(jie)構來(lai)設計。值得注意的情況在產(chan)(chan)品(pin)放置(zhi)在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)裝上不得用工(gong)裝之間產(chan)(chan)生(sheng)密封(feng)空間,防(fang)止焊(han)(han)(han)(han)接(jie)加熱(re)過(guo)(guo)程中導致密封(feng)空間壓力過(guo)(guo)大影響零部(bu)件(jian)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)后的尺寸(cun)。




(6)裝配工裝:
裝(zhuang)(zhuang)配(pei)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)主要應用在(zai)(zai)組(zu)件的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)輔助定位的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)置。其設計(ji)思(si)路(lu)為根據(ju)組(zu)件裝(zhuang)(zhuang)配(pei)的(de)(de)結構能便捷的(de)(de)取放產品,在(zai)(zai)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)不能損壞產品的(de)(de)外(wai)觀表面,在(zai)(zai)使用過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)能蓋上棉布來保護產品。在(zai)(zai)材料的(de)(de)選用上面盡量用白膠(jiao)等(deng)非金屬材料。




(7)移印,激光刻字工裝:根據產品實際情況的(de)刻字要求來設(she)計工裝的(de)定位(wei)結構,需注意產品取(qu)放的(de)便捷性(xing),和(he)(he)產品外(wai)觀的(de)保護,定位(wei)塊和(he)(he)與產品接(jie)觸的(de)輔助定位(wei)裝置盡量采用(yong)白膠等非金屬材料。


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